从轻处罚，是指在法定处罚种类和幅度内对行为人适用较轻种类或者较小幅度的处罚；

减轻处罚，是指在法定的最轻处罚种类和最小处罚幅度以下给予处罚。

一、自首认罪认罚可以减少基准刑多少

对于自首情节，综合考虑自首的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40％以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑的40％以上或者依法免除处罚。恶意利用自首规避法律制裁等不足以从宽处罚的除外。犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，根据犯罪的性质、情节和对社会的危害程度，应当减轻处罚;对于犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，不具有法定减轻处罚情节的，应当在法定量刑幅度以内从轻处罚。

二、减轻处罚和从轻处罚

从轻处罚是指犯罪分子具有刑法规定的从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。

减轻处罚是指犯罪分子具有刑法规定的减轻处罚情节的，应当在法定刑以下判处刑罚；有数个量刑幅度的，应当在法定量刑幅度的下一个量刑幅度内判处刑罚。

三、抢劫未遂最轻能判多长时间了

需要根据具体情况判断。

根据刑法规定，抢劫罪的量刑幅度包括两种情况：

（1）一般为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

（2）存在下列法定刑升格条件的，为十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

1、入户抢劫的；

2、在公共交通工具上抢劫的；

3、抢劫银行或者其他金融机构的；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫致人重伤、死亡的；

6、冒充军警人员抢劫的；

7、持枪抢劫的；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

而对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

因此，对于抢劫未遂，可以比照假设该抢劫既遂情况下所应判处的量刑幅度内，从轻处罚，或者在量刑幅度以下，减轻处罚。