已经履行完毕的合同双方的权利义务关系终止，双方可以协商修改，但是修改后的合同属于一个新的合同，双方达成合意的，按照新合同约定，履行合同义务。

根据2021年实施的《民法典》第五百五十七条规定，有下列情形之一的，债权债务终止：

（一）债务已经履行；

（二）债务相互抵销；

（三）债务人依法将标的物提存；

（四）债权人免除债务；

（五）债权债务同归于一人；

（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。

民法典规定已履行完的合同可撤销吗

已经履行完毕的合同如果符合法定撤销情形，是可以撤销的，比如合同是因重大误解而订立的，订立合同时显失公平或者一方以欺诈、胁迫的手段使对方违背真实意思订立合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

《民法典》第五百五十七条

有下列情形之一的，债权债务终止：

（一）债务已经履行；

（二）债务相互抵销；

（三）债务人依法将标的物提存；

（四）债权人免除债务；

（五）债权债务同归于一人；

（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。