依据刑事诉讼法的规定，如果当事人只是醉酒驾驶机动车，未发生交通事故的，是符合取保候审资格的，申请取保候审时要注意以下问题：

1、取保候审的方式：刑事诉讼法规定，取保候审的方式有保证金担保和保证人担保两种，保证金保证的，不少于一千元，而保证人需要满足的条件是与案件没有牵连、有保证能力、享有政治权利、有固定住处和收入。

2、取保候审的申请：取保候审的申请一般是由代理律师提出申请，律师可按《关于取保候审若干问题的规定》，向相应的取保机关提交申请书。

因醉酒驾驶被公安机关刑事拘留的，醉驾者可以委托律师向公安机关申请变更刑事强制措施，申请取保候审，如果是用保证金担保的，要将保证金交纳的凭证连同申请书提交给公安机关，由公安机关作出是否同意取保候审的决定。