《行政许可法根据行政许可的实施情况，设定了行政许可的注销制度。被许可人出现以下法定情形，行政机关将依法注销行政许可：有效期届满未延续的，特定资格的公民死亡或者丧失行为能力的，法人或者其他组织依法终止的，行政许可被依法撤销、撤回的，因不可抗力导致行政许可事项无法实施等。

驾驶证是许可驾驶人驾驶机动车上道路行驶的法定证件。机动车驾驶许可是一项涉及公共安全的特定行为，其资格的取得、延续、注销等应当符合《行政许可法的相关规定。因此，《机动车驾驶证申请和使用规定设定了驾驶证注销制度。具体规定：机动车驾驶人死亡的，身体条件不适合驾驶机动车的，提出注销申请的，丧失民事行为能力监护人提出注销申请的，驾驶证超过有效期一年未换证的，超过规定时间一年以上未提交身体条件证明的，年龄在60周岁或者70周岁以上持有不适合准驾车型驾驶证的，驾驶证被吊销或被撤销等8种情形之一的，车辆管理所应当注销其驾驶证。