自书遗嘱无效的的情形：1、无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效，无民事行为能力人和限制行为能力人是不具备这个立遗嘱的效力的，因为他根本不知道立遗嘱是什么意思。2、不是自己的真实意思的表示的，也是没有效果的。3、别人伪造的遗嘱无效。还有就是篡改的遗嘱也是无效的。

一、有效遗嘱还须要哪些条件

有效遗嘱必须具备的条件：

1、立遗嘱人必须具有立遗嘱能力；

2、遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思的表示；

3、处分遗产只能是个人合法财产；

4、保障无劳动能力和无生活来源人权利；

5、遗嘱中应保留胎儿的继承份额。

《民法典》第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、立遗嘱是否需要子女签字

立遗嘱不需要子女签字同意，子女签字与否不影响遗嘱的生效。

按照民法典的规定，公民可以订立遗嘱处分个人财产，只要该遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示，并且符合法定形式就可以产生法定效力，而民法典中对几种遗嘱的形式有明确规定，无论是公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音或者口头遗嘱，都不存在被继承人子女签字同意的规定。遗嘱是被继承人对于自己个人财产的一种自由处分，子女作为继承人是没有任何权利去干涉父母如何处分的。

遗嘱的生效要件：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力。

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。

4、遗嘱的内容必须合法。

5、遗嘱的形式必须合法。

法律依据：

《民法典》一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

三、精神病人名下立的遗嘱是否有法律效力

精神病人不是完全民事行为能力人，所立遗嘱没有法律效力。遗嘱是遗嘱人处分其财产的重大民事法律行为，涉及多方面的利益，并不是所有的人均具有订立遗嘱的资格。无民事行为能力人和限制民事行为能力人不得订立遗嘱，其订立的遗嘱，应作为无效遗嘱对待。

《民法典》第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。