15岁未成年人抢劫构成犯罪。只有14岁以下的未成年人才是没有刑事责任能力的人，根据《中华人民共和国刑法》第十七条第二款的规定，14岁以下的人犯故意杀人、故意伤害重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒罪的，应当承担刑事责任。也就是说，即使未满16周岁的未成年人也应该对这些严重的犯罪承担正式责任，而不是免除刑事责任。

16周岁签字有效吗

如果是年满十六周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源的，且签订的合同符合合同生效要件，则16岁签的合同合法。不满八周岁的未成年人是无民事行为能力人，由其法定代理人代理民事活动。无民事行为能力人与他人订立的合同没有法律效力。

《中华人民共和国刑法》

第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。