妨害安全驾驶罪的理解与适用如下：

1、妨害安全驾驶罪是对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的行为；

2、如果驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，也构成妨害安全驾驶罪。

妨害安全驾驶罪如何量刑？

根据最新规定，对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。如果行为人同时构成其他犯罪，比如妨害安全驾驶的行为很恶劣，造成人员伤亡、财产损失的，仍然要依照处罚较重的规定定罪处罚，即“以危险方法危害公共安全罪”，该罪的起刑点就是三年，最高可以判处死刑。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之二对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。