原车主不幸去世的话，需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。

北京小客车指标可以继承吗

不可以继承。小客车指标是行政机关向申请人发放机动车号牌的一种行为，行政机关审核申请人的申请后，发放机动车登记证书、号牌和行驶证，小客车指标本质上是一种行政许可。虽然机动车属于公民的财产，但是机动车号牌在尚无机动车的情况下，无独立存在的空间，不能作为遗产继承。也就是说在尚未购买机动车的情况下，机动车号牌无依附的标的，没有转化为具体的财产，不能属于个人财产，因此不能要求继承。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

第一千一百四十五条继承开始后，遗嘱执行人为遗产管理人；没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人；继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。