一、杭州补领机动车行驶证办理是否要收费

杭州补领机动车行驶证办理要收费，每本10元。

二、杭州补领机动车行驶证办理的材料

1、《机动车牌证申请表》原件1份;(系统自动获取，由窗口工作人员打印)

2、机动车所有人身份证明原件1份;(自行提供)

3、《委托书》及代理人身份证明1份(如由代理人申请)。(自行提供)

三、杭州补领机动车行驶证办理的法律依据

《机动车登记规定》(公安部令第124号)

第四十三条机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。

第四十四条机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。