一般是在提起公诉到法庭质证的阶段交；刑事谅解书是指受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间，就案件达成和解，由被害人出具的法律性的书面文件，具有酌定减轻，从轻的法律效力。能够和解的案件有民间纠纷导致的，可能被判三年有期徒刑以下，涉及分则第四、五章罪行的，和除渎职犯罪外刑罚可能判七年有期徒刑以下的过失犯罪。

刑事谅解书在哪签

在公安机关、检察院或者法院工作人员的调解下达成的协议（一般在上述单位的调解室进行），容那么当事人双方签字就可以，若是当事人双方是在私下达成的调解协议（地点没有严格的要求），除了当事人双方的签字外，还需要与本案无关的见证人签字。

刑法规定的告诉才处理的案件，其它公诉案件立案后，无论双方是否谅解，案件都不可撤销，派出所更是没有撤销案件的权力。

双方达成谅解后，可以将谅解书交到办案部门，由办案部门随案一并移送审查起诉。在判决量刑时，谅解书可作为从轻处罚的依据。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。第二百七十七下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。