摩托车上牌了就可以直接拿到行驶证了，初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记，车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，进行审查确认，审查通过的，发放机动车号牌、行驶证给当事人。

《机动车登记规定》第五条规定，初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。

第七条第三款规定，车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。

摩托车上牌流程

1、上牌所需证件：购车发票、车辆合格证、车主身份证。

2、上牌流程：

摩托车上牌的话，就将摩托车开到车管所，然后进行领取摩托车通行证申领表进行填写，车主们填写好了之后就到窗口去进行审核，审核通过了之后就会让车主们将车推到安全的区域去进行等号装证。

注意：开去上牌的摩托是一定要具备有足够的安全性的，因为在申领车牌的时候也会对摩托车进行检查，只有当摩托车检查可以了之后，才会给车主们进行发一张摩托证的，车主们可以自己先检查好。办理摩托车上牌也需要交一定的费用，车主们还是要准备好，但是不需要过多的费用，大概在三百元之内可以处理好。

法律依据：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

《机动车登记规定》第五条

初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。

第七条

申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）购车发票等机动车来历证明；

（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；

（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；

（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；

（六）车船税纳税或者免税证明；

（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。