抢劫罪和抢夺罪的区别如下：

1.抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，强行劫取公私财物，而抢夺罪表现为乘人不备公然夺取数额较大的财物，使他人来不及反抗。

2.抢夺罪只侵犯财产权，抢劫罪还侵犯人身权。

3.抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大。

行为人以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的情况下会构成抢劫罪。

一、威胁并跟随被害人索要钱财的行为如何定罪

应当定抢劫罪。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。

二、抢劫未遂如何量刑?

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。

所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。

凡此罪未遂的一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，并在此基础上从轻或减轻处罚。抢劫罪在客观方面表现为以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。