家庭琐事矛盾是可以起诉离婚的，如果法院调解无效，确认夫妻感情确已破裂一般是会准予离婚的。

一、第二次离婚法院怎么才能判离

法院在审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否破裂作为区分的界限。如果起诉离婚的一方以夫妻感情确已破裂为由起诉要求离婚，但又未能向法院提供相关证据来证实，要承担法院再次不准予离婚的后果。因此，第二次起诉离婚时，应准备好证明夫妻感情确实破裂的证据，根据案件具体情况，做好充分准备，才能获得法院的支持。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

1、重婚或有配偶者与他人同居的；

2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

4、因感情不和分居满二年的；

5、其他导致夫妻感情确已破裂的情形；

6、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

二、跟神经病老公分居2年了能离婚吗

跟神经病老公分居2年是可以离婚的，你可以去法院起诉离婚。有下列情形之一，法院调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

三、我出轨老婆要和我离婚怎么办

男方出轨女方要离婚的情况下，双方可以就财产和孩子抚养权问题先协议处理，协议不成的可以到法院进行起诉。法律规定因为一方重婚、与他人同居、实施家庭暴力等导致离婚的，无过错方可以请求损害赔偿和精神损害赔偿，在离婚财产分割时，可以少分或不分。诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，法院调解无效，会准予离婚。