能就已经履行完毕的合同提起诉讼。诉权是当事人的法定权利，不会因为合同履行完毕而消失，所以合同当事人在合同履行完毕之后发生纠纷的，可以准备好起诉状和相关证据材料向有管辖权的人民法院提起诉讼。

一、什么时候合同算履行完毕

合同义务执行完毕时，合同算履行完毕。合同履行完毕是指合同双方当事人按合同的要求，全面履行自己的义务，使合同的权利与义务中止的情形。因此，当事人履行完毕合同约定各自应当履行的合同义务之时，合同也即履行完毕。

二、合同履行完毕是否还能主张撤销合同

合同履行完毕是一般可以主张撤销合同，但需要满足如下情形：

1、重大误解的当事人在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内提出撤销请求；

2、受胁迫、欺诈，或显示公平的合同当事人在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出撤销请求；

3、当事人自民事法律行为发生之日起五年内行使撤销权；

4、其他情形。

三、合同履行完毕后还可以解除合同吗

合同履行完毕不能解除。已经履行完毕的合同已经终止，合同的权利和义务已经全部完成，不用再进行解除。

有下列情形之一的，合同的权利义务终止：

(一)债务已经履行;

(二)债务相互抵销;

(三)债务人依法将标的物提存;

(四)债权人免除债务;

(五)债权债务同归于一人;

(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。