法定不起诉和酌定不起诉都属于不起诉的情形。

但是法定不起诉是法律规定不起诉的情形，而酌定不起诉指的是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。

1、法定不起诉是指犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的：

（一）情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

2、酌定不起诉主要有以下几点：

1、犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国《刑法》规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；

2、犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；

3、犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；

4、为犯罪准备工具制造条件的；

5、在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的；等等。

一、不起诉的三种类型 ?

1.法定不起诉：是指犯罪嫌疑人具有《刑事诉讼法》规定的不追究刑事责任的6种情形中除“依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的”情形外的其他5种情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。2.酌定不起诉：是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。酌定不起诉的情形主要有：在我国领域外犯罪依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已受过刑罚处罚的;聋、哑、盲人犯罪的;防卫过当;避险过当;预备犯的行为;没有造成损害的中止犯的行为;从犯的行为;胁从犯的行为;自首且犯罪较轻的;有重大立功表现的;犯罪后自首又有重大立功表现的。酌定不起诉从法律上说是对犯罪嫌疑人作无罪处理。3.证据不足不起诉：对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这种不起诉的适用前提是案件必须经过补充侦查。