根据法律规定，构成抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特殊情况的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。此外，胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参与犯罪的人，应当根据其犯罪情节减轻或者免除处罚。

被迫作伪证要判刑吗

依据我国刑法的规定，被他人胁迫从而作伪证的，一般是不需要承担刑事责任的，而胁迫他人做伪证的当事人要承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》

第三百零六条【辩护人、诉讼代理人毁灭证据、伪造证据、妨害作证罪】在刑事诉讼中，辩护人、诉讼代理人毁灭、伪造证据，帮助当事人毁灭、伪造证据，威胁、引诱证人违背事实改变证言或者作伪证的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。

辩护人、诉讼代理人提供、出示、引用的证人证言或者其他证据失实，不是有意伪造的，不属于伪造证据。

伪证罪如何认定

（一）伪证罪的客体要件

伪证罪侵犯的客体是公民的人身权利与司法机关的正常活动，是复杂客体。但也有人认为，并不是任何形式的伪证罪都必然侵犯公民的人身权利，例如隐匿罪证的伪证犯罪行为就不侵犯公民的人身权利，但它必须侵犯国家司法机关的正常活动。因此认为，伪证罪侵犯的是单一客体，即国家机关的正常活动。

伪证罪侵犯的对象，可以是有罪的人，也可以是被怀疑有罪而实际上是无罪的人。

（二）伪证罪的客观要件

伪证罪在客观方面表现为在刑事侦查、起诉、审判中，对与案件有重要关系的情节，作虚假的证明、鉴定、记录、翻译的行为，或者隐匿罪证的行为。

（三）伪证罪的主体要件

伪证罪的主体是特殊主体，即只能是在刑事诉讼中的证人、鉴定人、记录人和翻译人。

（四）伪证罪的主观要件

伪证罪在主观方面必须出自直接故意，即行为人明知其虚假陈述是与案件有重要关系的。

《中华人民共和国刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。