犯猥亵罪是否判刑要根据具体情况来进行判断。如果被受害人谅解的，可以从轻减轻处罚。最轻可至免于起诉，免于起诉就不会判刑了。但是，到底是否需要判刑，要由法院根据本案案情决定，犯罪情节较轻的，可以不判刑。其中，被判有期徒刑和拘役的要坐牢，被判缓刑或者管制的，执行社区矫正，不坐牢。如果猥亵行为不构成犯罪时，可以依据《治安处罚法》第四十四条处罚：猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。

一、猥亵罪的司法认定

1、本罪与强奸罪的界限

目的上：行为人有无奸淫的目的。

行为上：有无直接性行为。

2、本罪与猥亵儿童罪的界限

对象：本罪犯罪侵犯的对象为他人或者14周岁以上的女性。

4、本罪与侮辱罪的界限

两者都可以采取暴力、胁迫或其他方法，区别在于：

(1)对象情况不同。本罪，一般是以不特定的妇女为对象；而侮辱罪中侮辱妇女的行为，是针对特定的对象实施的；

(2)目的动机不同。本罪对妇女进行的侮辱行为，一般是出于闹事取乐；而侮辱罪中对妇女进行的侮辱，一般是出于个人恩怨、嫉妒或报复，目的是贬损特定妇女的人格和名誉。

二、猥亵罪的构成要件

主体要件：一般主体，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成；

主观要件：故意，通常是满足行为人或第二者的性的倾向，但不具有强行奸淫的目的(对男童和男性的猥亵包括奸淫行为)；

客体要件：侵犯了社会对自然人的性羞耻心合法的保护；

客观要件：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人，或者侮辱妇女。