一、是否可以有条件放弃继承权

继承人可以选择接受继承或者是放弃继承，放弃继承权是一个单方法律行为，是不需要他人同意的。但是若在放弃继承权的同时，还附加一些条件或者是要求，比如放弃继承权变放弃对父母的赡养义务，这是无效的。

二、放弃继承权的同时可以不承担赡养扶助义务吗

继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。赡养父母既是中华民族的传统美德，也是子女不可推卸的法定责任。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

（父母的抚养义务和子女的赡养义务）父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、继承人可否部分放弃继承权

（一）我国现行民法典对此未作明确规定。一般认为，继承权具有不可分性，只能全部接受或全部放弃，而不能附加任何条件，不允许部分接受或部分放弃继承。如果允许继承人部分放弃继承权，就会导致继承人只继承权利，而不承受义务。如果继承人只想得到部分遗产权利，而将应得的其他遗产权利让与其他继承人，则其完全可以在接受继承后对其所得的遗产为让与或在遗产分割时放弃。

（二）法律中并没有限制继承人在放弃继承权的时候附条件，但如果所附条件违反了法律规定的话，那么就会导致无效。换言之，能不能附条件，关键还是要看继承人所附条件是否合法。而就算继承人放弃了继承权，仅仅只是放弃了对这个被继承人遗产继承的权利，之后对于其他被继承人的遗产，在其没有作出放弃继承的意思表示之前，还是享有继承权的。