合同权利义务的终止，简称为合同的终止，又称合同的消灭，是指合同关系在客观上不复存在，合同权利和合同义务归于消灭。

合同终止法定情形：

1.清偿。2.合同解除。3.债务相互抵消。4.提存。5.债权人免除债务。6.混同。7.法定终止或约定终止的其他情形。

一、债权债务在什么情况下会消灭

债权债务一般在债务人债务履行完毕、债务抵销、债务人提存标的物或者债权债务归于一人等情形下消灭。

根据《民法典》第五百五十七条规定，有下列情形之一的，债权债务终止：

（一）债务已经履行；

（二）债务相互抵销；

（三）债务人依法将标的物提存；

（四）债权人免除债务；

（五）债权债务同归于一人；

（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。

合同解除的，该合同的权利义务关系终止。

二、债权债务消灭的原因有哪些啊？

债权债务关系消灭的原因主要包括以下几种:

1、债的履行。是指债务人按照法律的规定或者合同的约定向债权人履行义务。债务人向债权人为特定行为，从债务人方面说，为给付：从债权人方面说，为履行：从债的消灭上说，为清偿。债务人清偿了债务，债权人的权利实现，债的目的达到，债当然也就消灭。

2、债的解除。即合同有效成立后，因一方当事人的意思表示或双方的协议而导致债的消灭。双方协议终止债的，债即因双方的协议而消灭。但当事人终止债的协议，不得违反法律的强行规定或禁止性规定。

3、抵销。抵销是指当事人双方相互负有相同种类的给付，将两项债务相互冲抵，使其相互在对等额内消灭。抵销债务，也就是抵销债权。

4、提存。这是指债务人在债务履行期届满时，将无法给付的标的物交提存机关，以消灭债务的行为。债务人履行债务需要债权人协助。

5、债务免除。这是指债权人抛弃债权，而使债务人的债务消灭的单方的民事法律行为。债务免除成立后，债务人自不再负担被免除的债务，债权人的债权也就不再存在，债即消灭，因此免除债务也为债的消灭原因。免除债务实质上是对债权的抛弃。

6、混同。即债权与债务同归于一个民事主体，而使债的关系消灭的法律事实。

三、车辆盗抢险签订了终止合同怎么办

车辆盗抢险是指保险车辆因遭受保险责任范围内的全车被盗窃、被抢劫、被抢夺以及在此过程中所造成的损坏，保险人依照保险合同的规定给予赔偿。

一般来说引发车辆盗抢险合同终止的，有以下几种情形：

1.债务已经履行；

2.债务相互抵消；

3.债务人依法将标的物提存；

4.债权人免除债务；

5.债权债务同归于一人等。