区别在于犯罪中止发生的时间不同:终了的中止是犯罪人把要实施的行为实施完了，不过阻止了犯罪结果的发生;未终了的中止是在犯罪中犯罪人自动放弃了犯罪。投毒后等被害人喝下前放弃犯罪应该属于未实行终了的犯罪中止，因为因为跟危害结果产生之间需要一定的时间。

(一)根据其发生的时空范围，可分为预备中止、未实行终了的中止以及实行终了的中止。

1、预备中止

即发生在预备阶段的中止，如为杀人买刀后中止。

2、未实行终了的中止

即发生在行为尚未实行终了时的中止，如强奸行为人基于被害人的说服而停止犯罪。

3、实行终了的中止

即发生在犯罪行为实行终了的中止。如投毒杀人等。

(二)根据行为人是否以积极的行为中止自己的犯罪行为，可分为消极中止和积极中止。

1、消极中止

消极中止是指自动的放弃犯罪。

2、积极中止

积极中止是指行为已经实行终了但结果尚未发生的情况下，有效的防止结果的发生的中止。

一、法律规定犯罪中止判无罪吗

不会。中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于刑法所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。

《刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

犯罪中止存在两种情况

一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪；

二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。

二、犯罪预备有没有中止的情况

(一)根据其发生的时空范围，可分为预备中止、未实行终了的中止以及实行终了的中止。

1、预备中止即发生在预备阶段的中止，如为杀人买刀后中止。

2、未实行终了的中止即发生在行为尚未实行终了时的中止，如强奸行为人基于被害人的说服而停止犯罪。

3、实行终了的中止即发生在犯罪行为实行终了的中止。如投毒杀人等。

(二)根据行为人是否以积极的行为中止自己的犯罪行为，可分为消极中止和积极中止。

1、消极中止消极中止是指自动的放弃犯罪。

2、积极中止积极中止是指行为已经实行终了但结果尚未发生的情况下，有效的防止结果的发生的中止。