公司在下列条件下需要清算：

1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

2、公司因股东会或者股东大会作出决议而解散；

3、公司依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

4、人民法院依照股东请求予以解散公司。

一、公司有债务可以申请解散吗?

公司有债务也可以申请解散。我国《公司法》规定了公司解散的事由，只要符合该事由的都可以解散公司。《中华人民共和国公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;(二)股东会或者股东大会决议解散;(三)因公司合并或者分立需要解散;(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;(五)人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。

二、公司解散的原因有哪些

公司解散的原因有：

1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

2、股东会或者股东大会决议解散；

3、因公司合并或者分立需要解散；

4、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

5、人民法院依照规定予以解散。

法律规定，公司因规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。