担保人可以起诉债务人，具体规定为：

1、如果是债务人自己不履行到期清偿债务的义务，担保人在承担自己的担保责任之后，可以要求债务人把担保人代为偿还的款项还给自己；

2、如果债务人有钱但是拒不偿还债务的，那么担保人就可以向人民法院提起诉讼；

3、人民法院作出判决之后，债务人仍然不返还款项的，那么担保人就可以申请强制执行。

一、起诉流程如下：

1、当事人起诉；

2、根据“谁主张谁举证”原则，原告向法院起诉应提交材料；

3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案；

4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续。对不符合立案条件的，依法裁定不予受理；

5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理；

6、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

二、保证人和担保人的区别具体如下：

1、概念不同。保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为；担保是指债务人或第三人和债权人约定以某财产作为担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款中优先受偿的行为；

2、内容不同。保证人作保证时，是以个人信用为债务人作担保，而担保是以设定物作担保的；

3、范围不同。担保人又包括：抵押人、留置人、定金支付人、保证人，因此担保人又包括保证人。

债务人死亡债务是否由担保人还

为了保证债权人的债权能够得到顺利实现，一般债权人可以要求债务人提供担保。保证是担保的一种形式，保证人需要对主债务承担担保责任。保证的设定目的就是为了维护债权人的权益，保护交易的安全。从法理上分析，保证人有义务为意外死亡的债务人偿还债务。债务人死亡，债务并不随之消亡，担保人的担保责任仍然存在。

《中华人民共和国民法典》第七百条保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。