有袭警罪。

本罪名是根据《中华人民共和国刑法修正案(十一)》和《最高人民法院、最高人民检察院关于执行〈中华人民共和国刑法〉确定罪名的补充规定(七)》确立，刑法修正的新罪名自2021年3月1日起即将施行，袭警罪正式实施。

根据《人民警察法》第二条第二款规定：人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。

根据《刑法》规定，如果“袭警”行为，符合“情节显著轻微，危害不大”的条件，也不能作为犯罪处理。例如，对于警察执法不规范现象，或者认为警察执法不公时，有人当面或者现场提出批评意见，因而可能与执法人员发生争辩，这种争辩哪怕到了比较激烈的程度，也不能随便以袭警罪追究。譬如，因对警察执法进行拍照，被没收了手机因一时情绪激动，导致双方发生拉扯，对执行职务的警察实施了比较轻微的暴力抗拒行为，若当场及时认错的，一般不可以袭警罪论处。

法律依据：

《刑法》第二百七十七条第五款【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

一、袭警罪构成要件

1、客体要件

本罪侵犯的客体是人民警察正常的执法管理活动。侵害的对象，是依法正在执行职务的人民警察。

2、客体要件

客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍人民警察依法执行职务或者履行职责造成严重后果的行为行为。根据《人民警察法》规定：人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。本罪在客观方面表现为以下几种情形：

1、以暴力或者威胁的方法阻碍人民警察依法执行职务的行为

2、在公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察在执行相关职务和处置突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍人民警察及工作人员依法履行职责的。

3、主体要件

主体为一般主体。凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

4、主观要件

本罪在主观方面表现为故意，即明知人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察是正依法执行职务工作人员，而故意对其实施暴力或者威胁，使其不能或严重影响不能执行职务。