根据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十二条规定，只有超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，机动车驾驶证才应当被注销。因此，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的属于无证驾驶。

一、无证驾驶汽车怎么处罚

没有驾驶证却驾驶机动车是一种违法的行为，要受到法律的处罚的。无证驾驶的处罚要分清是有驾驶证没有携带，还是有驾驶证没有审核、机动车驾驶证丢失、损毁，机动车驾驶人申请补发的，应当向公安机关交通管理部门提交本人身份证明和申请材料。公安机关交通管理部门经与机动车驾驶证档案核实后，在收到申请之后起3日内补发。

如果是没有驾驶证的，国家法律对无证驾驶的处罚是按照《中华人民共和国交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。首先对无证驾驶人的处罚：

1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；对于机动车主的处罚是按照交通法的同一规定。

2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；只要符合上述两个条件，就要受到处罚。

二、无证驾驶出了交通事故怎么处罚

如果没有驾照或者驾照过期以及驾照准驾车型与实际驾驶车型不符都属于无证驾驶。

首先，无证驾驶本身就是一种违法行为。

其次，由于无证驾驶本身违法，导致后期交警事故责任认定中无证驾驶者处于不利地位。

第三，无证驾驶撞到人后，触犯交通肇事罪的标准将大大降低。正常情况下，死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；或者死亡三人以上，负事故同等责任的；才构成交通肇事罪，但无证驾驶的话，造成一人以上重伤就构成交通肇事罪了。

第四，一旦构成交通肇事罪的，即可能被处以3年以下有期徒刑或者拘役，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑，因逃逸致人死亡的处7年以上有期徒刑。