取保候审不是以对方是否同意调解为条件的，只要对社会不产生危害，就可以取保。轻伤司法机关不公诉，可以自诉。提出申请三日内答复。取保候审是刑事诉讼的一种强制措施，如果犯罪嫌疑人、被告人满足取保候审条件的，即使不和解，也可以申请，需要由公安司法机关具体审查。

三级残疾能取保候审吗

如果满足法定条件，即可以取保候审。

1、犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，公安机关、人民检察院可以对其取保候审。

2、犯罪嫌疑人、被告人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以进行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。