依据我国相关法律的规定，车辆之间发生刮擦后，如果双方对事故责任认定没有异议的，可以自行协商处理，不需要报警也能出险的。《道路交通事故处理程序规定》第十九条机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。发生车祸后保险理赔的顺序怎样实践中，发生车祸事故后当事人想要报保险的，要按以下程序进行：

1、及时报案车祸属于保险事故，被保险人应该在24小时内及时拨打报案电话向保险公司报案。

2、协助查勘定损保险公司接到报案后，会迅速派人进行现场查勘，被保险人应当协助保险公司进行保险事故的查勘定损。

3、提交索赔单证索赔时，被保险人应当按照保险合同约定向保险公司提交以下单证：

（1）出险通知书；

（2）保险单正本，机动车保险证，驾驶证，行驶证复印件；

（3）事故发生地交警部门的责任认定书，事故调解书；

（4）全车失窃须另提供保险合同约定的必备单证；

（5）涉及的第三者责任方追偿的赔案，须提供诉讼受理证明和追偿权利转让书；

（6）保险合同约定的其他单证。

4、赔款审核保险公司根据车险合同条款、索赔单证等材料以及公司有关理赔规定，将作出是否赔偿以及赔偿多少的结论。

5、领取赔款按规定，保险公司从与被保险人达成赔偿金额协议之日起10日内，保险公司应当履行支付赔款义务。