一、16周岁是未成年吗

16周岁是未成年。只是16岁在我国刑法已经是完全刑事责任年龄，需要独立承担刑事责任。但在民法上，十六周岁以上不满十八周岁的公民,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。

法律依据：

《民法典》第十七条，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。

二、限制行为能力人能否立遗嘱

限制行为能力的人不能立遗嘱。对此，我国法律有明文规定：

《民法典》第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

三、限制民事行为能力人承担责任有哪些

如果是由限制民事行为能力人的行为导致的民事纠纷，限制民事行为能力人在民事诉讼中不能成为当事人，要由其监护人充当法定代理人。没有监护人的，可以由利害关系人执行代理人权利。利害关系人应该向法院提出书面申请，要求代理未成年人案件。

《民法典》

第一千一百八十八条无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。

有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用;不足部分，由监护人赔偿。