醉酒驾驶机动车是属于危害公安安全的行为，发生小事故后逃逸的，可以按危险驾驶罪进行判刑，处拘役，并处罚金。

一、危险驾驶罪是不是危害公共安全罪？

危险驾驶罪是属于危害公共安全罪的类别的。根据《刑法》对于危险驾驶罪的规定：在道路上追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的或从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，处拘役，并处罚金。

二、关于交通肇事罪与危险驾驶罪的犯罪量刑标准

危险驾驶罪：追逐竞驶，情节恶劣的;醉酒驾驶机动车的;从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。处拘役，并处罚金。

交通肇事罪：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、危险驾驶罪与危险方法危害公共安全罪的区别

关于危险驾驶罪与以危险方法危害公共安全罪差异：以危险方法危害公共安全罪的社会危害性比交通肇事罪、危险驾驶罪更大。

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的违章驾驶行为。涉嫌危险驾驶罪的，将处拘役，并处罚金。

以危险方法危害公共安全罪，是指故意以放火、决水、爆炸、投放危险物质以外的并与之危险程度相当的方法，足以危害公共安全的犯罪。以危险方法危害公共安全罪，其侵犯的法益是不特定多数人或者多数人的生命、身体或者财产。