想离婚老公威胁直接向人民法院起诉离婚；人民法院法院审理离婚案件，首先会进行调解，调解无效，夫妻感情确已破裂，并无和好可能的，法院一般会作出准予离婚的判决。如果没有判决离婚，没有新的事实和理由，可以在判决生效后6个月后再次起诉。

一、起诉离婚有什么好处

先起诉离婚的，并不存在优势。除非先起诉的一方有足够的证据能证明夫妻感情确实已经破裂无和好的可能，才会判决离婚，所以先起诉离婚，并不会存在什么优势，关键看证据。《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

二、第二次起诉离婚后对方不同意怎么办

答：二次起诉离婚一般法院是会判离婚的。判决离婚的法定条件是夫妻感情确已破裂调解无效是判决离婚的法定理由。二而“感情是否确已破裂、调解无效”是人民法院审理离婚案件确定准离与不准离的原则界限。前者是如果夫妻感情确已破裂，调解无效应准予离婚;后者是如果夫妻感情没有破裂或没有完全破裂，即使调解无效也不准离婚。

三、起诉离婚开庭几次 起诉离婚的程序是怎样的

法律并没有规定起诉离婚开庭几次，法院判决离婚也不是根据开庭次数确定的。

起诉离婚的程序：

1、起诉。原告向法院递交起诉书、副本及相关的证据；法院对原告提交的文件、材料进行审查，作出是否立案的决定，不受理的告诉不予受理的理由。

法院立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。

2、调解。调解是人民法院审理离婚案件的必经程序，调解有三种结果：

第一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束；

第二，双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；

第三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。

3、审理与判决。对于调解无效的离婚案件，人民法院应以事实为根据，以法律为准绳，作出涉及到离婚与否以及财产分割、子女抚养等问题的判决。