可以协商或者由法院判决。人民法院一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，综合考虑未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素判决抚养权归属。出轨方作为法定扶养人之一，可以争取孩子的抚养权，只要其符合抚养条件就可以取得孩子的抚养权。

一、离婚时如何争取抚养权

离婚后，关于抚养的问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。一般情况下，条件相对较好，以及和子女关系较好的一方，会更加容易取得抚养权。

《民法典》规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、女方不工作可以有抚养权吗

女方不工作可以有抚养权的，情况如下：

1、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，所以父母双方都可以争取孩子的抚养权；

2、一方的经济收入或者是否工作，只是影响抚养权的其中一个因素，法律规定孩子在两岁以下一般会判给女方；

3、法院在对未成年子女的抚养权作出判决的时候，必须以子女的利益为根本出发点，考虑父母双方的条件，同时结合子女的年龄与主观意愿才能作出判决。

三、小孩一岁前父母离婚孩子判给哪方

孩子两岁之前，如果法院判决离婚，一般都会把孩子判给母亲。一般都是综合考虑，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决，具体问题具体分析。如果夫妻双方不能够通过协商的方式确定而进行离婚诉讼时，法院会根据我国法律的规定，依法进行判决，并综合考虑子女的成长问题。