运输毒品罪的认定条件是以下四点：

1、客体要件。运输毒品罪的客体是国家对毒品的管理制度和人民的生命健康；

2、客观要件。运输毒品罪在客观方面上表现为行为人进行运输毒品的行为；

3、主体要件。运输毒品罪的主体是一般主体，即达到刑事责任年龄且具有刑责任能力的自然人均可成为运输毒品罪主体；

4、主观要件。运输毒品罪在主观方面表现为故意，且是直接故意，即明知是毒品而运输，过失不构成运输毒品罪。

根据相关规定，走私、贩卖、运输、制造鸦片不满二百克、海洛因或者甲基苯丙胺不满十克的，处三年以下的有期徒刑。

怎么认定运输毒品罪

非法运输毒品罪的构成条件有：

1．本罪侵犯的客体是国家对毒品的管理制度和人民的生命健康。

2．本罪在客观方面上表现为行为人进行运输毒品的行为。

3．本罪的主体是一般主体，即达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均可成为本罪主体。

4．本罪在主观方面表现为故意，且是直接故意，即明知是毒品而运输，过失不构成本罪。如果行为人主观上不明知是毒品，而是被人利用而实施了运输的行为，就不构成犯罪。一般是以营利为目的，但也不能排除其他目的，法律没有要求构成本罪必须以营利为目的。

《中华人民共和国刑法》第三百四十七条【走私、贩卖、运输、制造毒品罪】走私、贩卖、运输、制造毒品，无论数量多少，都应当追究刑事责任，予以刑事处罚。走私、贩卖、运输、制造鸦片不满二百克、海洛因或者甲基苯丙胺不满十克或者其他少量毒品的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。