过失犯罪没有未遂。过失犯都是结果犯，发生结果才成立犯罪，所以过失犯没有未遂。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。

一、请问什么样行为算强奸未遂

犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。

因此，强奸未遂是指行为人基于强行奸淫的目的，已经着手实施强奸行为。

表现为用暴力、胁迫或者其他手段，违背妇女意志，

强行要与妇女发生性行为的先前行为，但由于行为人意志以外的原因，而未得逞的行为。

二、害怕被发现是犯罪中止还是犯罪未遂

害怕是犯罪中止还是犯罪未遂要看其他构成要件。根据《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。根据《刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。

三、害怕是犯罪中止还是犯罪未遂

行为人因害怕停止犯罪行为的，需要根据其它细节确定是否构成犯罪中止或犯罪未遂。《刑法》规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。