犯罪中止及其成立条件有：

1、犯罪中止发生在犯罪过程中，这是犯罪中止的时间条件；

2、犯罪中止是行为人自动中止犯罪的自动条件。这里的自动中止必须是彻底的；

3、犯罪中止是行为人有效防止犯罪结果发生的有效条件。对中止犯，不造成损害的，免除处罚；造成损害的，可以减轻处罚。

对犯罪中止的概念以及其特征

犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

特征如下：

（一）行为人主观上具有中止犯罪的决意。

（二）行为人客观上实施了中止犯罪的行为。

（三）犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。

（四）犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。

《中华人民共和国刑法》第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。