抢回被非法占有的自己的物品，是不构成抢劫罪的，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

一、抢劫罪致人死亡量刑处罚如何规定的

抢劫罪致人死亡的量刑处罚规定为：抢劫致人重伤、死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

二、抢劫罪的当场性如何认定

抢劫罪的当场性的认定：抢劫罪中的当场性，是指被告人对受害人当场实施暴力、当场劫取财物。当场性是认定抢劫罪是否成立的关键。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

三、第一次抢劫有谅解书判几年

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。涉嫌抢劫罪，应当处三年以上十年以下有期徒刑。如果有受害人的谅解书，可以从轻处罚，但是不能在三年以下判刑。