醉驾肇事后，即使被害人出具了谅解书，被告人仍会被判刑，但可以酌情从轻处罚。《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

醉驾撞死人会判刑吗？

醉驾撞死人是需要坐牢的。醉驾驾驶机动车上路的已经构成刑事犯罪，因醉驾发生交通事故导致他人死亡的，按照重罪吸收轻罪的原则，应当按照交通肇事罪处以处三年以下有期徒刑或者拘役，如果存在恶劣情形的，则应处三年以上七年以下有期徒刑。

《刑法》第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。