取保候审到期如果没有被解除，嫌疑人可以提出申诉，控告要求解除。我国《刑事诉讼法》规定，等待审查期满，公安机关应立即解除等待审查，司法实践中等待审查期满未解除的情况极少见，即使发生，对嫌疑人也没有明显的不利影响。在这里大家还需要知道以下情况：取保候审的最长期限为一年，如果在这一年中侦查机关没有调取到证明嫌疑人有犯罪事实的证据，解除取保候审后，将不再追究嫌疑人的刑事责任，不会留下犯罪记录；取保候审解除后，如果交纳过保证金，嫌疑人没有违反禁止性规定，保证金需要全额退还。保证人提供担保的，保证人的担保责任随之解除。

如何办理取保候审

申请取保候审要满足以下条件。

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

《刑事诉讼法》第六十七条