认缴出资额不需要一次性缴纳全部出资额。实缴出资额需要一次缴纳全部的出资。我国公司设立登记规定为认缴出资额。

一、注册公司需要实缴资金吗

公司注册资金不需要实缴。根据法律的规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。

二、注册资本是否股东实缴的出资额

注册资本不是股东实缴的出资额。法律规定有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。

认缴出资额和实缴出资额区别如下：

1、认缴出资额是指公司各股东承诺应向公司缴纳的资本数额，各股东认缴的出资额之和在公司登记机关登记后就是公司的注册资本；

2、认缴出资额应该在公司章程里明确记载。认缴出资额分为实缴出资和应缴出资两个部分；

3、实缴出资额就是各股东按照章程规定的出资额、出资方式、出资期限实际缴纳的出资额。实缴的出资额和出资时间则应当是其登记时已缴付的出资总额和缴纳全部实缴出资的最终时间。