公司清算的两种启动方式有：

1、公司自行清算的启动。是在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。

2、公司强制清算的启动。主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。主要指通过人民法院指定清算组开始清算。

一、法院判决解散公司后怎么清算

法院判决解散公司后可以自行清算，也可以由法院组织清算。公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

二、如何启动公司清算

1、公司自行清算的启动。公司法上的清算是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。

2、公司强制清算的启动。强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。

三、公司清算如何发起？

公司清算的启动方式：

1、自行清算，公司解散的，除合并或者分立的情形外，清算义务人应当在十五日内成立清算组；

2、强制清算，逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。