变更抚养权直接向人民法院起诉，直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，且变更后有利于孩子生活的，人民法院一般会准予变更抚养权。

一、协议离婚之后一般多久能变更抚养权

双方协议离婚后，可以在本人在世时随时要求变更抚养权。变更抚养权的条件有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。

二、要回孩子抚养权需要条件是什么

要回孩子抚养权需要的条件包括：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

以下三种情况可以申请变更抚养权：

1、原抚养方因经济困难、失业或患病，无力继续抚养子女；

2、原抚养方外出工作、生活，难以照顾子女；

3、无抚养权一方移居香港或国外，要求子女随同生活。

三、法院判后还可以争夺孩子的抚养权吗

法院判决后还可以争夺孩子的抚养权的。根据相关法律规定，父母离婚后，再次协议一致，可以自行变更抚养权，如果协议不成的，出现与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，可以起诉主张变更抚养权。