并不是第一次违章停车不需要罚款，还得看当时的具体情况。

1、机动车驾驶人在现场，立即驶离的，不处罚；

2、机动车驾驶人不在现场，处50元罚款；

3、机动车驾驶人在现场拒绝立即驶离的，处200元罚款。以上均不记分。

在什么情况下违停扣3分罚款200呢

以下情况下违停扣3分罚款200：

1、上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的；

2、驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20％的；

3、驾驶货车载物超过核定载质量未达30％的；

4、驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的；

5、驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；

6、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；

7、驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；

8、驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的；

9、驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20％的；

10、驾驶机动车违反规定牵引挂车的；

11、在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的；

12、驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。