依据我国刑事诉讼法等法律的规定，未成年人如果有刑事责任承担能力的，没有对当事人进行羁押的情况下，公安机关可以传唤嫌疑人。

《中华人民共和国刑法》

第十七条【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百一十九条对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。

传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时;案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。

不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。传唤、拘传犯罪嫌疑人，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间。

未成年人犯罪，成年后被抓会怎么处理

按规定，犯罪时是未成年人，并在成年后被公安机关抓获的，最终会以犯罪人实施犯罪行为的年龄结合犯罪情节处理。

并且，确定犯罪人实施犯罪行为的年龄，计算时要注意以下：

1、周岁按照公历的年、月、日计算;

2、周岁以12个月计算，每满12个月即为一周岁;

3、每满12个月即满1周岁应以日计算，从生日第2天起计算。

所以，经计算确定犯罪时的年龄后，按以下处理：

1、已满十六周岁的人犯罪，要负刑事责任;

2、已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，要负刑事责任;

3、已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，会从轻或者减轻处罚。

所以，根据以上，其有可能不承担刑事责任，即使承担刑事责任，也可能会从轻或者减轻处罚。