偷内衣属于盗窃罪，但是该物件的财产价值并不大，但会对受害人的心灵造成伤害，一般情况下都会对犯罪嫌疑人处治安拘留并且进行罚款教育。若犯罪嫌疑人以偷内衣的方式对受害人进行性骚扰的，法律上是可以以猥亵罪来进行处罚的。

猥亵罪，是指淫乱的、下流的言语或行为。法律上指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。

猥亵罪的构成需要满足几个条件的，偷内衣虽侵犯了社会对自然人的性羞耻心合法的保护，但是其犯罪嫌疑人并没有通过暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人，所以构不成猥亵罪。