一、一个商标可以同时许可多家公司吗

这是可以的，这种情况非常多，但商标注册时的的范围应该是多个范围内的,同一个范围内是不允许两家公司进行使用的，商标持有者要进行授权。

二、办理商标转让需要哪些手续

商标转让的手续，中国《商标法》第三十九条规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

此外，转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标申请手续由受让人办理。商标局核准转让注册商标申请后，发给受让人相应证明，并予以公告。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让；未一并转让的，由商标局通知其限期改正；期满不改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。对可能产生误认、混淆或者其他不良影响的转让注册商标申请，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

三、商标转让初审公告是怎样的

商标初审公告期是3个月。商标的初审公告是指商标注册申请经审查后，符合《商标法》相关规定的，允许其进行商标注册。并在《商标公告》中予以公告。初审的商标自刊登初审公告之日起三月内没人提出异议，该商标予以注册，同时刊登注册公告。三个月内没有人提出异议或提出异议经裁定不成立的，该商标即注册生效，发放注册证。