抢劫罪的胁从犯，有自首的情形，如果判处三年以下有期徒刑的，从犯一般可以判处缓刑。

《中华人民共和国刑法》第七十二条【适用条件】对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

（一）犯罪情节较轻；

（二）有悔罪表现；

（三）没有再犯罪的危险；

（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。

被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。

一、如何自动投案，才算是自首

依据规定，自动投案可以构成自首的条件如下：

1、对当事人而言，首先需要主观上是自愿投案的，其次客观上有投案行为，满足两者可以称之为自动投案。如果是被动投案，如被亲友五花大绑到公安局的或者被警察先发现了再投案，这样并不能体现当事人投案的自愿性，没有真诚悔罪；如果没有投案行为，司法机关无法管辖，其在家里自己真诚悔罪也是不能构成自首的。

2、就投案时间而言，必须是在尚未归案的时候去投案。包括被讯问或者采取措施前的一下情形：

（1）犯罪事实没有被发觉；

（2）犯罪事实被发觉了，但是司法机关没有发现犯罪嫌疑人；

（3）犯罪事实和犯罪嫌疑人都已经被发觉了，但是犯罪嫌疑人在公安机关没有对其发布强制措施的时候，先一步投案自首，坦露自己罪行了；

（4）在公安机关已经发布了强制措施的命令，但还没有抓拿归案，犯罪嫌疑人在逃亡过程中自动归案的，也算是自首。包括被追捕时主动投案，在去投案路上被抓或者在异地尚未被发现罪行时因形迹可疑被教育后主动投案等，都属于自首的表现。

3、就投案对象而言，包括公安机关、检察院等司法机关，也包括犯罪人所在单位、基层组织等，还包括单位负责人或者被害人等个人，只要犯罪嫌疑人向其中任一个投案即可。

4、就投案方式来说，犯罪嫌疑人只需要将自己主动置于司法机关的控制之下，就算是自首。

5、就投案彻底性来说，一旦自动投案，就应当直接到最终审判完毕都接受司法机关控制和制裁，才是完全的自首。否则无论主动归案还是被动归案，归案后逃跑的都不算自首。需要注意的是，如果自首后逃跑，逃跑后又回来了，这也可以算是自首，是对犯罪者积极投案的鼓励措施。

二、判处缓刑后到哪里报到

判缓刑的社区服刑人员须在判决裁定生效的十日内到当地司法局报到，再根据司法局的要求三日内到居住地司法所接受社区矫正。

《社区矫正实施办法》第六条社区矫正人员应当自人民法院判决、裁定生效之日或者离开监所之日起十日内到居住地县级司法行政机关报到。县级司法行政机关应当及时为其办理登记接收手续，并告知其三日内到指定的司法所接受社区矫正。发现社区矫正人员未按规定时间报到的，县级司法行政机关应当及时组织查找，并通报决定机关。

对犯罪分子适用缓刑要由人民法院来决定，也就是说，缓刑必须经过人民法院的判决，并由人民法院将判决书、执行通知书送到犯罪分子户口所在地或者常年居住地的公安机关，在缓刑考验期内，由公安机关对被宣告缓刑的罪犯进行考察，由所在单位或者基层组织予以配合。

在缓刑考验期内，如果被缓刑的罪犯没有再犯新罪也未违反有关缓刑的监督管理规定，缓刑考验期满，原判刑罚就不再执行。在缓刑考验期内又犯新罪或者发现判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销原判决，对该犯罪分子新犯的罪或者发现的漏罪作出判决，数罪并罚重新决定对其执行的刑罚。如被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期内，违反法律、行政法规或者国务院公安部门有关缓刑的监督管理规定，情节严重的，应当撤销缓刑，执行原判刑罚。