情节较轻的抢劫是这样的：初次实施抢劫行为的；偶犯；未遂的；抢的数量较少；非法获利较小；没有造成人身伤害，没有造成严重后果；积极消除或减轻危害后果；在共同犯罪中属于从犯，胁从犯，起的作用较小；阻止造成严重的犯罪后果的。

一、刑法里共同犯罪判多少年

三年以上五年以下有期徒刑。在财产犯罪中，抢劫、盗窃、抢夺这类犯罪中，主犯对成员组织指挥的，是对他组织的全部数额负刑事责任。对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。对于教唆犯，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满18周岁的未成年人犯罪的，应当从重处罚。被教唆的人没有犯被教唆的罪的，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

二、从犯的认定条件是什么

对于从犯的认定必须先符合共同犯罪的法定要件，并且在共同犯罪中起的是次要、辅助作用，则一般认定为从犯，具体而言即从犯罪分子在共同犯罪活动中所处的地位、实际参加的程度、具体罪行的大小、对危害结果所起的作用等方面进行分析。因此对于从犯，其常见的法定情形一般是次要的实行犯罪行较轻、情节不严重，没有直接造成严重后果，或者在共同犯罪中起辅助作用。

三、被胁迫参加犯罪可以减刑吗

被胁迫参加犯罪可以减刑。被胁迫参加犯罪的应当根据其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。因为胁迫犯是被胁迫的，所以主观上并不是完全自愿或者自觉的。客观上来说，胁迫犯在共同犯罪中的作用相对较小，是共同犯罪中社会危害最小的共同犯罪者。胁从犯应当根据其犯罪情节减轻或者免除处罚。为了正确适用对胁从犯的处罚，首先要科学理解胁从犯的犯罪情节。