人民法院判决离婚的条件包括：婚姻关系合法有效、当事人自愿、调解无效、感情确已破裂等。出轨可以提出离婚。但不一定会判决准予离婚，我国判决离婚的主要依据为“感情是否破裂”。

一、双方有重大疾病对方可以提出离婚吗

双方有重大疾病对方可以提出离婚。夫妻任何一方都有离婚的自由，但是，仅因配偶一方患病另一方想要逃避扶养责任而起诉离婚的，法院不一定会支持。法院认定是否离婚的标准是夫妻感情是否已破裂，若仅仅是对方患有重大疾病，并不存在夫妻感情破裂的事实，法院不会判决离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

二、老婆多次想要离婚，我该怎么办？

去法院提起离婚诉讼，由法院判定离不离。法院在处理离婚案件时，另一半不同意离婚的，法院不确定夫妻感情已破裂，法院不会判决离婚。男女一方提出离婚后，是否准予离婚，不取决于另一方是否同意离婚，而是法院依据夫妻双方的感情是否确已破裂和调解有无效来决定。夫妻感情确已破裂调解无效是判决离婚的法定理由。

三、无性生活可以离婚吗

无性婚姻，属于法律规定的感情破裂的一种，可以以感情破裂提出离婚。感情确已破裂是实体性规定，是准予离婚的法定条件。调解无效则是程序性规定，不能视为判决离婚的法定条件。审理离婚案件应当进行调解，调解无效的案件，许多是感情确已破裂的，从这个意义上来说，调解无效是感情确已破裂的一种反映。而有一些离婚案件，虽然是调解无效，但并非是夫妻感情确已破裂。在调解工作中，往往存在着力与不力，深入与不深入等差别，直接影响着调解效果。多年的民事审判实践说明，调解无效和感情确已破裂的含义不完全相同，调解无效并不都等于感情确已破裂。因此，不应当把调解无效作为认定感情确已破裂的根据。在审判实践中，既不要把感情确已破裂与调解无效完全等同起来。也不要把调解无效简单地作感情确已破裂的标志。更不要把调解无效作为判决离婚的法定条件。判决离婚的法定条件只是感情确已破裂。