未成年团伙抢劫根据其年龄决定是否承担刑事责任。具体如下：

1、16岁以上的人应当承担刑事责任。这是一种完全的刑事责任；

2、14岁以上不满16岁的，犯故意杀人、故意伤害重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒罪的，应当承担刑事责任。刑事责任年龄相对较大；

3、不满14岁的人不承担刑事责任。这里也要注意，这个年龄阶段是完全不负刑事责任的年龄阶段。

因此，只有16岁以上的未成年人对过失犯罪承担刑事责任。

未成年人抢劫会怎么判刑

未成年抢劫，不满十四周岁从轻处罚，相反处三年以上十年以下有期徒刑。

对于未成年人犯罪，应当综合考虑未成年人对犯罪的认识能力、实施犯罪行为的动机和目的、犯罪时的年龄、是否初犯、偶犯、悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等情况，予以从宽处罚。

已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯罪，减少基准刑的百分之三十至百分之六十。

已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，减少基准刑的百分之十至百分之五十。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。