北京取保程序走完一般要3天时间，司法机关收到申请后，应当在三日以内作出决定。如果批准的，最多一周时间。公安同意取保候审后，会出具取保候审决定书，决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所，送到看守所的时候就放人了。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人聘请的律师为其申请取保候审应当采用书面形式。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复。对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安司法机关应当同意，并依法办理取保候审手续。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。综上所述，北京居民被公安机关立案后，案件进入刑事侦查阶段，家属或者律师可以积极争取取保候审强制措施，从提交材料到批准在三天以内，检察院批准后就会通知到公安机关，拿到取保决定书后公安机关变更措施为取保。

一、取保候审期间遵守规定有哪些

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

3、在传讯的时候及时到案；

4、不得以任何形式干扰证人作证；

5、不得毁灭、伪造证据或者串供。