构成抢劫枪支罪需要满足以下条件：1、侵犯的客体是公共安全和公民的人身权利；2、在客观方面表现为对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将枪支、弹药、爆炸物抢走的行为；3、主体是年满16周岁、具备刑事责任能力的人；4、在主观方面表现为故意犯罪。《刑法》第一百二十七条第一款规定，盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

哪些要素会构成抢劫枪支罪？

以下要素会构成抢劫枪支罪：

（一）主体要件：主体为一般主体；

（二）主观要件：在主观方面表现为故意；

（三）客体要件：侵犯的客体是公共安全和国家对枪支、弹药的管理制度；

（四）客观方面：在客观方面表现为行为人违反枪支管理规定，抢劫枪支的行为。

《刑法》第一百二十七条盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。