按照下列几方面区分：

1、行为特征不同。招摇撞骗是以骗为特征；敲诈勒索以威胁或要挟为特征。

2、造成被害人交出财物的心理状态不同。在招摇撞骗中被害人自愿交出财物或出让其他合法权益；而敲诈勒索行为被害人是被迫交出财物。

3、获取利益的范围不同。招摇撞骗所获取利益既包括财物或财产性利益，又包括非财产性利益；敲诈勒索罪所获取的仅限于财物。

4、侵犯的客体不同。招摇撞骗侵犯的客体是国家机关的威信及社会管理秩序；敲诈勒索罪所侵犯的客体是公私财物的所有权和公民人身权利以及其他合法权益。

一、与招摇撞骗罪的界限

在实践中，有些犯罪分子往往假冒公安人员、海关缉查人员、工商管理人员以及税务人员等国家工作人员的身份，敲诈他人钱财，似乎与招摇撞骗罪相同，实则构成敲诈勒索罪。这两种犯罪的主要区别是：

1、行为特征不同。招摇撞骗罪是以骗为特征，完全以假象蒙蔽被害人；敲诈勒索行为虽然也可能含有欺骗的成分，但却以威胁或要挟为特征。

2、造成被害人交出财物的心理状态不同。在招摇撞骗罪中，被害人在受骗后，自愿交出财物或出让其他合法权益；而敲诈勒索行为则造成被害人精神上的恐惧，出于无奈，被迫交出财物或出让其他财产性利益。

3、获取利益的范围不同。招摇撞骗罪所获取利益范围比较广泛，既包括财物或财产性利益，又包括非财产性利益，如骗取某种职称或职务，政治待遇或荣誉称号等；敲诈勒索罪所获取的仅限于财物。

4、侵犯的客体不同。招摇撞骗罪侵犯的客体是国家机关的威信及社会管理秩序；敲诈勒索罪所侵犯的客体是公私财物的所有权和公民人身权利以及其他合法权益。

二、非机动车行人制造“碰瓷”，索取财物数额较大的，以敲诈勒索罪定罪处罚

对于非机动车行人制造“碰瓷”的定性，应定敲诈勒索罪为宜，而不是诈骗罪。

诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒事实真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，迫使其交付数额较大的公私财物的行为。敲诈勒索罪与诈骗罪在犯罪构成特征方面有相同之处。区别在于犯罪客体与犯罪客观方面的不同：在犯罪客观方面，诈骗罪表现为用虚构事实或隐瞒真相的欺骗方法，使被害人陷入错误认识，进而骗取财产；敲诈勒索罪表现为以威胁或要挟的方法，向公私财物的所有人或持有人强索财物的行为。在犯罪客体方面，诈骗罪侵犯的是单一客体，即公私财产所有权；敲诈勒索罪侵犯的是复杂客体，不仅仅侵犯公私财产所有权，还危及公民的人身权益或其他权益。

非机动车行人制造“碰瓷”的情况下，一旦“碰瓷”出现，基于弱势群体备受保护的社会认识，被害人多害怕受到行政处罚，而愿意“私了”。此时，还会有部分“好事者”及时出现，充当“调解员”。从根源上讲，“碰瓷”者虚构事实的目的正是为了使被害人产生恐惧心理，以达到索要他人财物的目的，这更符合敲诈勒索罪的特征。如果有少数受害人不愿“私了”，要求通过法律途径解决，那就违背了“碰瓷”者的初衷，一定会有口头恫吓：如不拿出钱来，就要“公了”！或者，直接使用轻微暴力，这就更符合敲诈勒索罪的特征。